Produkcja ramienia wysięgnika koparki — kluczowego elementu konstrukcyjnego przenoszącego duże obciążenia i siły dynamiczne — przebiega w rygorystycznym, wieloetapowym procesie, aby zapewnić trwałość, precyzję i bezpieczeństwo. Poniżej znajduje się szczegółowy opis przebiegu pracy, kluczowych operacji i kontroli jakości:
Ten etap stanowi podstawę dla wydajności ramienia wysięgnika, koncentrując się na integralności strukturalnej i efektywności operacyjnej.
- Główne operacje:
- Tworzenie modeli 3D ramienia wysięgnika (w tym płyt głównych, żeber wzmacniających i interfejsów zawiasów) za pomocą oprogramowania CAD.
- Przeprowadzanie symulacji MES za pomocą narzędzi CAE w celu analizy rozkładu naprężeń, trwałości zmęczeniowej i deformacji w ekstremalnych warunkach pracy (np. podnoszenie ciężkich materiałów, kopanie twardej gleby).
- Optymalizacja projektu: Dostosowanie grubości płyt, dodanie/wzmocnienie żeber lub modyfikacja pozycji zawiasów w celu zmniejszenia wagi przy jednoczesnym zachowaniu nośności.
- Kluczowe narzędzia: CAD (SolidWorks, Creo), CAE (ANSYS, Abaqus), oprogramowanie do analizy MES.
- Wymagania jakościowe: Zapewnienie zgodności projektu z normami branżowymi (np. ISO 10265) w zakresie wytrzymałości zmęczeniowej i odporności na obciążenia statyczne; interfejsy instalacyjne (np. otwory na zawiasy) muszą być zgodne z siłownikiem ramienia i łyżką koparki.
Ramię wysięgnika opiera się na materiałach o wysokiej wytrzymałości i odporności na zużycie, aby wytrzymać trudne warunki pracy.
- Typowe materiały: Stal niskostopowa o wysokiej wytrzymałości (HSLA) (np. Q345B/C, S355JR) lub stal odporna na zużycie (np. NM450) dla krytycznych obszarów naprężeń. Materiały te równoważą wytrzymałość na rozciąganie (≥345 MPa) i wytrzymałość, unikając kruchego pękania.
- Przygotowanie materiału: Kontrola surowych płyt stalowych pod kątem wad (np. pęknięć, wtrąceń) za pomocą badań ultradźwiękowych; cięcie płyt na standardowe rozmiary do dalszej obróbki.
Surowe płyty stalowe są cięte na określone kształty (np. płyty główne wysięgnika, płyty żeber) na podstawie rysunków 2D z modelu 3D.
- Główne operacje: Cięcie CNC (Computer Numerical Control) w celu zapewnienia dokładności wymiarowej.
- Kluczowe narzędzia:
- Plazmowa maszyna do cięcia CNC typu bramowego (dla płyt cienkich i średnich, ≤20 mm; szybka, małe odkształcenia termiczne).
- Maszyna do cięcia płomieniowego CNC (dla grubych płyt, >20 mm; odpowiednia dla stali HSLA).
- Wymagania jakościowe: Odchyłka wymiarowa ≤ ±1 mm; brak zadziorów i żużla na krawędziach cięcia (aby uniknąć wad spawalniczych); odkształcenia termiczne kontrolowane przez wstępne podgrzewanie lub chłodzenie po cięciu.
Płaskie płyty stalowe są gięte lub walcowane w celu utworzenia skrzynkowej struktury ramienia wysięgnika (wysoka sztywność) i zakrzywionych sekcji (do rozkładu obciążenia).
- Główne operacje:
- Gięcie: Użycie pras krawędziowych hydraulicznych do zaginania płyt pod kątami (np. 90° dla ścianek przekroju skrzynkowego) lub rowków w kształcie litery U.
- Walcowanie: Użycie walcarek do formowania zakrzywionych powierzchni (np. górnych/dolnych płyt w kształcie łuku wysięgnika) dla lepszego rozpraszania naprężeń.
- Przygotowanie krawędzi: Ukosowanie krawędzi płyt (np. ukosy 30°–45°) w celu zapewnienia pełnego przetopu podczas spawania.
- Kluczowe narzędzia: Prasa krawędziowa hydrauliczna, walcarka 4-rolkowa, ukosowarka.
- Wymagania jakościowe: Odchyłka kąta ≤ ±0,5°; zakrzywione powierzchnie mają jednolity promień (bez zmarszczek i pęknięć); wymiary ukosów odpowiadają specyfikacjom spawalniczym.
Spawanie łączy wszystkie uformowane części w ostateczną strukturę ramienia wysięgnika — jest to najbardziej krytyczny etap dla wytrzymałości konstrukcyjnej.
- Główne operacje:
- Spawanie sczepne: Tymczasowe mocowanie części (np. płyty główne + żebra wzmacniające) za pomocą małych spoin w celu zachowania wyrównania.
- Spawanie główne: Użycie wydajnych metod spawania o niskiej wadliwości dla różnych połączeń:
- Spawanie łukiem krytym (SAW): Do długich, prostych połączeń (np. szwy płyt głównych); wysoka wydajność stapiania i gładkie spoiny.
- Spawanie łukiem metalowym w osłonie gazu CO₂ (GMAW): Do złożonych połączeń (np. połączenia żebro-płyta główna); elastyczne i odpowiednie do regulacji na miejscu.
- Spawanie robotyczne: Do precyzyjnych połączeń (np. interfejsy zawiasów); zmniejsza błąd ludzki i zapewnia stałą jakość spoin.
- Obróbka cieplna po spawaniu: Podgrzanie ramienia wysięgnika do 600–650°C (wyżarzanie odprężające) w celu wyeliminowania naprężeń resztkowych po spawaniu (zapobiega pękaniu podczas użytkowania).
- Kluczowe narzędzia: Spawarka SAW, palnik spawalniczy CO₂ GMAW, stanowisko spawalnicze zrobotyzowane, piec do obróbki cieplnej.
- Wymagania jakościowe: Brak wad spoin (porowatość, pęknięcia, niepełne przetopienie); wysokość spoiny ≥ 70% grubości cieńszej płyty; naprężenia resztkowe ≤ 150 MPa po obróbce cieplnej.
Obróbka wykańcza krytyczne interfejsy (np. otwory na zawiasy), aby zapewnić płynny montaż z siłownikami hydraulicznymi i łyżką koparki.
- Główne operacje:
- Mocowanie w uchwycie: Zabezpieczenie spawanego ramienia wysięgnika w dedykowanym uchwycie (aby uniknąć deformacji podczas obróbki).
- Wytaczanie: Użycie wytaczarek CNC do obróbki otworów na zawiasy (na wały kołkowe) do precyzyjnych wymiarów.
- Frezowanie: Frezowanie czołowych powierzchni gniazd zawiasów w celu zapewnienia prostopadłości do osi otworów.
- Wiercenie/gwintowanie: Wiercenie otworów na wsporniki rurociągów hydraulicznych lub połączenia śrubowe; gwintowanie wewnętrzne w razie potrzeby.
- Kluczowe narzędzia: Duża wytaczarka i frezarka CNC, wieloosiowe centrum obróbcze, gwintownica.
- Wymagania jakościowe: Odchyłka średnicy otworu ±0,05 mm; równoległość/współosiowość otworów na zawiasy ≤ 0,5 mm (aby zapewnić płynny ruch wału kołkowego); chropowatość powierzchni otworów Ra ≤ 1,6μm.
Ten etap zwiększa odporność na korozję i poprawia przyczepność powłoki, co ma kluczowe znaczenie dla żywotności ramienia wysięgnika w wilgotnym/zakurzonym środowisku.
- Główne operacje:
- Śrutowanie: Użycie szybkich śrutów stalowych (0,8–1,2 mm) do śrutowania powierzchni ramienia wysięgnika, usuwając rdzę, zgorzelinę i żużel spawalniczy.
- Fosforanowanie: Zanurzenie ramienia wysięgnika w kąpieli fosforanującej (roztwór fosforanu cynku) w celu utworzenia filmu fosforanowego o grubości 5–10μm (poprawia przyczepność podkładu).
-